Umiejętność odpowiedniego upadania na matę jest w aikido bardzo istotna. Zanim bowiem zaczniemy „kimś rzucaćâ€?, musi on umieć upaść w taki sposób, aby nie zrobić sobie krzywdy. Na treningu pomaga w tym również mata, ale wszystkiego rodzaju ukemi można z powodzeniem robić również na twardym podłożu; trawie, a nawet betonie. Odpowiednie ułożenie się podczas upadku i kontrolowanie jego przebiegu jest bardzo ważne podczas ćwiczeń, ale przydaje się również w szeroko rozumianej samoobronie. Aikido służy do obrony, dlatego też obejmuje wszystkie jej aspekty. Zwykłe potknięcie się na ulicy może okazać się groźne i bolesne podczas upadku. Prawidłowo wykonane ukemi, a nawet zachowanie przynajmniej kilku podstawowych jego elementów, może uchronić upadającego przed urazem, kontuzją, złamaniami itd. Szybka i prawidłowa reakcja podczas zagrożenia może uchronić nas przed uszkodzeniem ciała, a nawet utratą życia. Ćwiczenie padów pozwala nam nie tylko doskonalić tą umiejętność, ale także wyrabia w nas odruchy odpowiedniego układania się w czasie upadku. Mnie samemu zdarzyło się już parę razy wykorzystać ćwiczone na treningach techniki padania (ukemi), wiem zatem jak ważne, nie tylko dla celów bycia uke, jest ćwiczenie ukemi (metod prawidłowego padania) na treningu.
Możliwości, na które możemy zrobić ukemi jest bardzo dużo, mogą być wykonane miękko, twardo, do przodu, do tyłu, w bok, przez rękę odwrotną itd., możliwości jest naprawdę dużo. Do tego wszystkiego sam tori (osoba broniąca się) wymusza pewne zachowanie uke, podczas wykonywania na nim dźwigni, bądź rzutu. Aby tori mógł bardzo dynamicznie wykonać technikę potrzebny mu jest uke, który umie dobrze upaść i odpowiednio wykorzystać cały wachlarz technik padania, oczywiście ze względów bezpieczeństwa dla samego uke. Dobry uke powinien być rozluźniony, gdyż samo to już zmniejsza ryzyko kontuzji. Dynamika jest także drugim elementem, jaki uke powinien posiadać. Wykonywanie ukemi samemu bardzo bowiem różni się od tego, które narzuca, podczas wykonywania techniki, tori. Technika przez niego wykonana może być zrobiona na różnego rodzaju sposoby i uke musi się do nich dostosować jeśli chce zrobić ukemi jak najlepiej dla siebie i wyjść „całoâ€? z upadku. Występują techniki, które zmuszają uke do upadku bez amortyzacji na rękach, albo z użyciem tylko jednej itd. Tori też może wykonać technikę szybko, wolno, poprzez rzut, położenie, zadać atemi, rzucić uke wysoko lub bardziej płasko. Możliwości w jakich znajdzie się uke jest dużo, tak więc w dużej mierze od niego zależy jak sobie z tym poradzi.
Dobre ukemi to takie, które można zastosować na każdym podłożu i po którego wykonaniu uke nic się nie stanie. Jeśli te aspekty są zachowane, znaczy że pad był wykonany poprawnie. W miarę jak osoby ćwiczące uczą się coraz lepiej padać, ich partnerzy, mogą dynamiczniej i szybciej wykonywać i ćwiczyć poszczególne techniki. Tak, więc na treningu ćwiczą dwie lub więcej osoby, niezależnie od tego kto wykonuje technikę. Zarówno uke, jak i tori uczą się nawzajem jak zachować się w danej sytuacji i praktykują to, co pokazał im sensei. Jak wynika z powyższego artykułu, nie można być tylko tori, bądź tylko uke. Zarówno ukemi, jak i techniki wykonywane w partnerze stanowią nieodłączną całość